Flapless dental implant surgery enabled by haptic robotic guidance: A case report
Notice bibliographique
Résumé
This case report presents the use of haptic robotic technology in one patient with six implants placed in the maxilla and five implants in the lower mandible with the goal of individual single implant supported crowns to be placed over each implant after 6 months. All implants were placed using a flapless technique, with one immediate implant placement after extraction. All implants were placed with a high degree of accuracy relative to the pre-operative plan as determined by post-op CBCT analysis with an average angular deviation of 2.58° and positional deviations at the coronal and apical aspects of the implant around 1 mm (0.93 and 1.06 mm, respectively). Total surgical time of less than 2 h. Haptic robotics physically guides the location, orientation, and depth of the tools during both drilling and implantation and thus allows for accurate placement as well as the intra-operative flexibility to change the plan as necessary while providing excellent visualization and irrigation. This robotic technology provides a treatment that focuses on accuracy and safety providing the best chance at excellent surgical outcomes for the patient.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,004 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,003 |
| Bibliométrie | 0,004 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,004 | 0,003 |
| Communication savante | 0,003 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,004 |
| Intégrité de la recherche | 0,009 | 0,005 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».