Integrating intention-based systems in human-robot interaction: a scoping review of sensors, algorithms, and trust
Notice bibliographique
Résumé
The increasing adoption of robot systems in industrial settings and teaming with humans have led to a growing interest in human-robot interaction (HRI) research. While many robots use sensors to avoid harming humans, they cannot elaborate on human actions or intentions, making them passive reactors rather than interactive collaborators. Intention-based systems can determine human motives and predict future movements, but their closer interaction with humans raises concerns about trust. This scoping review provides an overview of sensors, algorithms, and examines the trust aspect of intention-based systems in HRI scenarios. We searched MEDLINE, Embase, and IEEE Xplore databases to identify studies related to the forementioned topics of intention-based systems in HRI. Results from each study were summarized and categorized according to different intention types, representing various designs. The literature shows a range of sensors and algorithms used to identify intentions, each with their own advantages and disadvantages in different scenarios. However, trust of intention-based systems is not well studied. Although some research in AI and robotics can be applied to intention-based systems, their unique characteristics warrant further study to maximize collaboration performance. This review highlights the need for more research on the trust aspects of intention-based systems to better understand and optimize their role in human-robot interactions, at the same time establishes a foundation for future research in sensor and algorithm designs for intention-based systems.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,007 | 0,025 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,003 | 0,003 |
| Bibliométrie | 0,009 | 0,008 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,003 | 0,004 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».