Notice bibliographique
Résumé
This paper describes a custom robotic process for semi-autonomous survey and layout of architectural elements for a large-scale renovation project. Specifically, the research presents a custom single-task robotic device accompanied with software and workflow methods for surveying, localizing, and marking the positions of façade anchors along the surface of primary steel members. Enabled by custom robotic locomotion and real-time localization, the presented approach offers high-tolerance installation in a low-tolerance environment while minimizing dangerous erection steps that would typically be done by field personnel. The robotic system and the workflow are designed, developed, and tailored to the specific project needs and parameters of the renovated building. For instance, the Halbach magnetic locomotion system presented in this paper is custom designed to traverse the radius of steel pipes that the building structure consists of. On the one hand, such specificity renders the robotic hardware obsolete when applied beyond this project. However, the hardware simplicity enabled by its single-task purpose, allowed the team to rapidly develop and deploy the robotic system on-site within a year which would have not been possible with generic hardware. The paper describes the current stage of development of the robotic system and uses the presented robotic workflow to outline the benefits of single-task robotics approach in construction.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,005 |
| Communication savante | 0,005 | 0,006 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,006 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,025 | 0,007 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».