Cooperative Fault-Tolerant Reconfigurable Control of Heterogeneous Wireless and Networked Space Robotics and Satellite Systems
Notice bibliographique
Résumé
Our main objective in this paper is to design distributed cooperative synchronization and reconfigurable control for a network of heterogeneous multi-agent nonlinear space robotics and satellite systems by taking into account constraints on control inputs and actuator saturation faults. We first develop bounded distributed cooperative synchronization (or consensus seeking) controllers under output feedback controllers for cooperative synchronization of wireless and networked multi-agent systems. Our second main objective is to design reconfigurable distributed controllers in presence of actuator saturation faults. Finally, our last objective is to present a switching-based distributed control reconfiguration strategy that is utilized in case of an actuator fault or an actuator saturation constraint to accomplish cooperative control of networked multi-agent systems. Towards the above end, we introduce two classes of distributed controllers used to maintain the overall control objectives of networked multi-agent systems in absence as well as presence of actuator faults and actuator constraints. We introduce a procedure that can be employed to switch between the two distributed constrained controllers. In presence of actuator faults and actuator saturations, a switching mechanism is introduced to provide a reconfigurable controller for the wireless and networked space robotics and satellite multi-agent systems to ensure and maintain the overall mission objectives and requirements.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».