Cooperative Fault-Tolerant Reconfigurable Control of Heterogeneous Wireless and Networked Space Robotics and Satellite Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Our main objective in this paper is to design distributed cooperative synchronization and reconfigurable control for a network of heterogeneous multi-agent nonlinear space robotics and satellite systems by taking into account constraints on control inputs and actuator saturation faults. We first develop bounded distributed cooperative synchronization (or consensus seeking) controllers under output feedback controllers for cooperative synchronization of wireless and networked multi-agent systems. Our second main objective is to design reconfigurable distributed controllers in presence of actuator saturation faults. Finally, our last objective is to present a switching-based distributed control reconfiguration strategy that is utilized in case of an actuator fault or an actuator saturation constraint to accomplish cooperative control of networked multi-agent systems. Towards the above end, we introduce two classes of distributed controllers used to maintain the overall control objectives of networked multi-agent systems in absence as well as presence of actuator faults and actuator constraints. We introduce a procedure that can be employed to switch between the two distributed constrained controllers. In presence of actuator faults and actuator saturations, a switching mechanism is introduced to provide a reconfigurable controller for the wireless and networked space robotics and satellite multi-agent systems to ensure and maintain the overall mission objectives and requirements.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle