Deep-Reinforcement-Learning-Based Computation Offloading and Power Allocation Within Dynamic Platoon Network
Notice bibliographique
Résumé
With the development of Internet of Vehicles (IoV) technology and the application of artificial intelligence-based algorithms, platoon driving based on connected autonomous vehicles (CAVs) has become one of the effective solutions to reduce environmental pollution and improve traffic safety. However, the connectivity, autonomy, and passenger comfort in platooning vehicles cannot be realized without the support of advanced communication technologies and auxiliary computing. In this work, we research the problem of computation offloading and resource allocation within a platoon network. Considering the comprehensive effects of vehicle mobility, co-channel interference, and multivehicle cooperation, we propose a system optimization model for joint computation offloading and power allocation (COPA). Our objective is to minimize the weighted sum of the system average energy consumption and task data processing delay. In the dynamic platoon network, we design a multiagent deep deterministic policy gradient (DDPG)-based joint COPA scheme, which can learn the temporal correlation of environment states and make more accurate power allocation actions. Moreover, we conduct extensive computer simulations to demonstrate the robustness and effectiveness of the DDPG-based COPA scheme. Numerical results demonstrate that the proposed scheme has a better performance compared with other benchmark schemes.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».