Geometric Mechanics and Symmetry
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Classical mechanics, one of the oldest branches of science, has undergone a long evolution, developing hand in hand with many areas of mathematics, including calculus, differential geometry, and the theory of Lie groups and Lie algebras. The modern formulations of Lagrangian and Hamiltonian mechanics, in the coordinate-free language of differential geometry, are elegant and general. They provide a unifying framework for many seemingly disparate physical systems, such as n-particle systems, rigid bodies, fluids and other continua, and electromagnetic and quantum systems. Geometric Mechanics and Symmetry is a friendly and fast-paced introduction to the geometric approach to classical mechanics, suitable for a one- or two- semester course for beginning graduate students or advanced undergraduates. It fills a gap between traditional classical mechanics texts and advanced modern mathematical treatments of the subject. After a summary of the necessary elements of calculus on smooth manifolds and basic Lie group theory, the main body of the text considers how symmetry reduction of Hamilton's principle allows one to derive and analyze the Euler-Poincaré equations for dynamics on Lie groups. Additional topics deal with rigid and pseudo-rigid bodies, the heavy top, shallow water waves, geophysical fluid dynamics and computational anatomy. The text ends with a discussion of the semidirect-product Euler-Poincaré reduction theorem for ideal fluid dynamics. A variety of examples and figures illustrate the material, while the many exercises, both solved and unsolved, make the book a valuable class text.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,003 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,016 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».