Adaptive Cruise Control of A Simscape Driveline Vehicle Model Using Fuzzy Logic Controller
Notice bibliographique
Résumé
This paper shows the modelling and implementation of an adaptive cruise control (ACC) system for intelligent vehicles using fuzzy logic control approach.Initially, MATLAB Simulink is utilized to design an advanced vehicle model that takes into account most of the vehicle parameters using Simscape Driveline toolkit.Then, the fuzzy logic toolbox in MATLAB Simulink is introduced for designing and simulation of the fuzzy logic system.The proposed ACC algorithm functions in two different modes, the distance and velocity modes, based on the speed of the moving vehicle and the vehicle ahead.In distance control mode, the vehicle measures the actual distance to the vehicle ahead and compares it to the safe distance.If the measured distance is larger than the safe distance, the setpoint will be the safe distance and the system will work on maintaining the actual distance equal or greater than the safe distance.However, in speed control mode, the controller will operate according to the set speed adjusted by the driver given that the safe distance condition is met.This gives the vehicle the ability to make decisions relaying on both the set speed by the driver and the actual distance to the upfront objects.It is worth to mention that only a single controller is employed for both modes.According to MATLAB simulations, it is proven that the designed ACC algorithm using fuzzy logic controller is capable of retaining the vehicle in desired constraints as well as achieving satisfactory results owing to the simplicity of the proposed approach.The findings further demonstrate that the system have actually no overshoot with absolutely null steady state error while responding to the given speed with quite swift rising and settling times.However, there happen to be some rapid fluctuations in the throttle and brake values especially when the actual distance suddenly drops below the desired safe distance which may cause some driving inconvenience to the passengers.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».