Design and implementation of a novel apparatus for terramechanics studies of helical scrolls
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Modeling the force interaction between a wheel and the ground is necessary when evaluating the effectiveness of a vehicle’s mobility on challenging terrain. Soft soils with low bearing strength are a particularly difficult medium for wheeled vehicles. Helical scrolls have shown promise as an alternative to wheels which can work across a range of terrains, warranting a detailed terramechanics study to model their capabilities. Most of the existing terramechanics literature is limited to wheels and often employs an apparatus to study single wheels in a fixed geometry. This paper describes the design and implementation of a novel apparatus capable of housing a range of scroll geometries and configurations. The apparatus is comprised of a soil container, carriage to drive the scroll in two operating configurations, and a surrounding frame that enables both vertical and horizontal motions of the carriage. The carriage is outfitted with a drive system and instrumentation to measure the sinkage, stress, and drawbar pull values required for a terramechanics characterization. Initial stress-sinkage curves for three different scroll configurations align with expected results and provide a proof of concept that the proposed apparatus can successfully measure differing geometric parameters and can be used for further terramechanics characterizations.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle