Analysis of Urban Air Taxi Inner Loop Controller Architectures Subject to Noisy Inertial Measurement Unit Input while Immersed in Empirically-Developed Urban Airflow Disturbances
Notice bibliographique
Résumé
This research work to assesses the influence of IMU noise on the attitude control of a generic Urban Air Taxi (UAT) flying in steady level-flight while immersed in urban airflow conditions, evaluates the performance of three inner-loop controllers, namely classical Proportional, Integral, Derivative (PID) control, Active Disturbance Rejection Control (ADRC) control, and Linear ADRC (LADRC) in the aforementioned flight conditions in terms of classical control metrics, passenger comfort and control surface power consumption. The grades of IMU are assessed in terms of their suitability for steady level-flight in this challenging environment and recommendations are drawn. The metrics used to gauge the performance of the controllers are used to recommend certain inner-loop control architectures for Urban Air Mobility (UAM). These recommendations are envisioned to assist certification authorities in developing the suitable regulations for UAM/UAT applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,005 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».