Preface: Workshop “NGC of AV: Navigation, Guidance and Control of Autonomous Vehicles”
Notice bibliographique
Résumé
Autonomous vehicles (AVs) promise to enhance safety, reduce emissions, and improve transportation system efficiency and reliability. The growing demand for AVs is shaping the future of the automotive industry by transforming the in-vehicle experience and paving the way for large-scale implementation of autonomous driving. The positioning, guidance, and control technologies for future Avs are rapidly advancing. They require on onboard intelligence relying on a suite of sensors and systems such as global navigation satellite systems (GNSS) receivers, mmWave wireless technology (5G/6G), vehicle motion sensors and remote sensing systems including cameras, light detection and ranging (LiDAR) and radar. AVs that can sense the environment and navigating without human input require robust advanced positioning, navigation, and guidance for efficient operation in all environments and weather conditions. The availability of the above sensors and systems in future AVs provides an attractive opportunity to advance the robustness and safety of autonomous driving. This workshop will seek original contributions covering advanced topics related to the state of the art and future trends of positioning and mapping as well as control and guidance technologies for autonomous vehicles and future self-driving.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,000 |
| Communication savante | 0,003 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,084 | 0,049 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».