A Novel, Flexible, Full-Length, Pressure-Sensing Sleeve for Colonoscopes
Notice bibliographique
Résumé
Colonoscopy is the gold standard for screening and diagnosing colorectal cancers. One of the important factors resulting in an incomplete colonoscopy procedure is direct trauma to the colon due to large forces applied during the insertion of a colonoscope which causes significant pain and discomfort to the patient. Acquiring the necessary skills for performing a successful procedure is technically challenging and requires substantial training. The current learning techniques primarily focus on completing the procedure without realizing the intensity of the pressure transmitted from the colonoscope to the colon wall. In this article, a novel pressure-sensing sleeve is presented that can be used to sensorize a commercially available adult colonoscope (Olympus CF-H180AL). The sleeve can be used in an interactive simulator-based training environment capable of providing real-time feedback on the pressure transmitted by the scope to the simulator colon. The sensor was designed using flexible printed circuit boards (PCBs) and using the piezoresistive behavior of carbon-filled polymers (CFPs). Different CFP materials and measurement circuits were evaluated to select the ideal combination for reliable measurement of pressure values up to 34 kPa, at which perforations of the colon could occur. Care was also taken that the overall increase in the diameter of the colonoscope with the sleeve was not more than 1 mm. The sleeve was designed to cover an axial length of 1150 mm, and the scope remained sufficiently flexible for use with negligible sensitivity to the bending of the scope when no pressure was applied to the sleeve.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».