Human-robot interactions with an autonomous health screening robot in long-term care settings
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Socially assistive robots are increasingly being considered to help address the shortage of care workers in long-term care, which has been further exacerbated by the COVID-19 pandemic. In this paper, we present the first human-robot interaction study with care staff and an autonomous screening socially assistive robot in a long-term care facility. We assessed: (1) overall perceptions, experiences and attitudes of care staff prior to and after interacting with the robot, and (2) perceived workload and usability of the robot by administrators and management staff. Results show staff had overall high ratings of the robot, with a statistically significant increase identified for cognitive attitude towards the robot after interaction. Furthermore, we found that overall, perceived workload was moderately low as defined by the NASA Task Load Index while using the robot screener, and the usability rating of the robot was rated between OK and Good by the System Usability Scale. Personalization of the robot was found to be an important factor for usability. Staff enjoyed using the robot and had high willingness to frequently use it. In general, our robot study motivates the application of autonomous socially assistive robots from the staff perspective for repetitive tasks in long-term care homes.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle