Multi‐rate real‐time hybrid simulation with adaptive discrete feedforward controller‐based compensation strategy
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Notice bibliographique
Résumé
Abstract Real‐time hybrid simulation (RTHS) is an innovative experimental testing technique that tests only some structural components for which accurate numerical models do not exist (i.e., experimental substructure), while modeling the rest of the structure numerically (i.e., numerical substructure). Conventionally, the two substructures in RTHS are executed at the same rate and interact in real time. Multi‐rate real‐time hybrid simulation (mrRTHS) is a modification of RTHS where different time step sizes are applied to the numerical substructure computation and the actuator control. This configuration provides a larger allowance for real‐time execution, thereby enabling the use of higher‐fidelity numerical models in RTHS. However, it complicates the data transmission between the substructures and introduces an additional time delay. The increased delay consists of communication and computational delays, which are independent of actuator dynamics. This study compares the data transmission within RTHS and mrRTHS configurations and confirms that mrRTHS experiences a larger delay error. To improve the accuracy of mrRTHS, a time‐varying interpolation built with Chebyshev polynomials is used. Additionally, a compensation strategy based on an adaptive discrete feedforward controller is introduced to compensate for actuator‐induced tracking errors and the increased time delay in mrRTHS. A demonstrative experimental study is conducted to investigate the seismic behavior of a large‐scale base‐isolated structure equipped with gyromass dampers. The results indicate that the proposed mrRTHS compensation strategy facilitates a more realistic assessment of the dynamic performance of structural systems by employing higher‐fidelity numerical substructures in mrRTHS.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
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score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle