Volume 04 Issue 02
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, a novel tri-rotor configuration is proposed with the goal of granting vertical take-off and landing capabilities to a future concept of tiltrotor, fixed-wing, aircraft while minimizing the overall mass of the propulsive system and the amount of aerodynamic drag developed during horizontal flight.The novelty of the presented configuration is related not only to the thrust vectoring capabilities of all three rotors but also to the constraints surrounding the action of the rear rotor, which will be required to provide thrust during both vertical and horizontal flight stages while drawing power from an internal combustion engine fixed inside the aircraft's fuselage.Another distinctive feature of the proposed configuration is related to the 20/80 thrust distribution which exists between the front and rear rotors respectively in vertical flight, unlike the more conventional approach of having all three rotors evenly loaded.The proposed rotorcraft configuration was then translated into a test vehicle which was subjected to several stages of ground and flight testing, with the ultimate goal of evaluating the airworthiness of this multi-rotor configuration as a concept.This process also encompasses the development of a custom flight control firmware in PX4, required to operate not only this vehicle but also any other multi-rotor or Vertical Take-Off and Landing system with such configuration.Finally, a frequency-response based system identification technique is applied to the collected flight data as to obtain a suitable flight dynamics model for future autopilot tuning Unmanned Aerial Vehicle Vertical Take-Off and Landing Tilt-rotor Tri-rotor System Identification
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».