CT-based, robotic-arm assisted total hip arthroplasty (Mako) through anterior approach provides improved cup placement accuracy but no difference in clinical outcomes when compared to conventional technique
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: With the restoration of the natural hip biomechanics, a successful total hip arthroplasty (THA) and long-term survival is pursued. Although robotic THA (rTHA) has been developed to increase accuracy of implant positioning, leg lengths and offsets, discussions about its radiological and clinical advantages over conventional THA (cTHA) continues. OBJECTIVE: The aim of this study was to compare clinical and radiological outcomes of robotic and conventional THA. METHODS: This retrospective study compares functional and radiological outcomes of 82 rTHA with a matched group of 82 cTHA in terms of age, sex, body mass index and preoperative functional scores. The minimum follow up was 12 months for all patients. Functional outcomes were Harris Hip Score (HHS) and the Western Ontario and McMaster University Osteoarthritis index (WOMAC) evaluated pre- and postoperatively. Radiological evaluations included position of cup placement according to Lewinnek and Callanan safe zones, Canal Fill Ratio (CFR), Leg Length Discrepancy (LLD), Lateral offset (LO) and Femoral Component Alignment (FCA). Complications were also evaluated. RESULTS: In the rTHA group, 91.5% (75 out of 82) of the acetabular cups were positioned within the safe zone whereas it was 63.4% (52 out of 82) for the cTHA group (p< 0.001). According to Callanan, they were 84.1% and 50%, respectively (p< 0.001). Between the groups, no statistically significant difference was found in CFR, LLD, HO, FCA, AI, AA, WOMAC, HHS and major complication rates. CONCLUSION: rTHA is superior to cTHA in terms of accuracy and reproducibility of the cup placement, however no apparent clinical benefit was found in short term follow.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».