Semantic-aware room-level indoor modeling from point clouds
Notice bibliographique
Résumé
This paper introduces a framework for reconstructing fine-grained room-level models from indoor point clouds. The motivation behind our method stems from the consistent floorwise appearance of building shapes in urban buildings along the vertical direction. To this end, each floor’s points are horizontally sliced to obtain a representative cross-section, from which the linear primitives are detected and enhanced. These linear primitives help to divide the entire space into non-overlapping connected faces with shared edges. These faces are then classified as indoor or outdoor categories by solving a binary energy minimization formulation. The indoor faces are further grouped into each individual rooms with the support of the room semantic map. By propagating and tracing each room’s contour, 2D floor plan can be generated in a semantic-aware manner. These generated 2D floor plans are vertically stretched to match the heights of their respective rooms. Experimental results on six complex scenes from the S3DIS dataset, which encompass both linear and non-linear shapes, demonstrate that our created room models exhibit accurate geometry, correct topology, and rich semantics. The source code of our room-level modeling algorithm is available at https://github.com/indoor-modeling/indoor-modeling.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,004 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,003 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».