Dynamics-Informed hierarchical sliding mode control for libration of partial space elevators in cargo transportation
Notice bibliographique
Résumé
This study presents an original analysis of out-of-plane libration dynamics and its control in partial space elevator cargo transportation. A comprehensive three-dimensional dynamic model of the partial space elevator has been derived to examine the effects of out-of-plane libration. To ensure a stable in-plane configuration, a coupling-free analytical speed function is developed that cancels out the coupling effects stemming from out-of-plane libration. A novel approach is developed to introduce a thrust control strategy for the elimination of out-of-plane libration using a virtual dynamic-based hierarchical sliding mode control law. By employing a new combined channel implementation mode, it is demonstrated that in and out-of-plane libration can be controlled with a single thruster, resulting in reduced fuel consumption. The stability of the proposed control strategy is proven within the Lyapunov framework. Numerical simulations validate the effectiveness of the control strategy and highlight its significance. Results show that out-of-plane libration increases the magnitude of in-plane libration, while climber movement amplifies out-of-plane libration. The control strategy successfully eliminates out-of-plane libration using limited control input, ensuring stable cargo transportation in the partial space elevator.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».