3D Printing Modules for Self-Assembling Space Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
We explore 3D printing modules for self-assembling spacecraft and robots – structure, actuators, electrics. Self-assembly has long been viewed as a highly desirable capability for autonomous construction of large space structures. We review self-assembly in space which focusses on the self-assembly of modules that demonstrate the range of applications. However, self-assembly may be synergised with 3D printing to offer an automated capability from raw material to modules for assembling new spacecraft or habitats. One application of 3D printing is using space debris on-orbit as an in-situ resource - defunct spacecraft may be salvaged as raw material for in-situ construction on demand. The common features of all self-assembling modules are that the modules constitute a structure housing a computer-controlled actuator internally and a reversible latching mechanism externally. We have demonstrated a 3D printed DC electric motor in which the only components that were not 3D printed are the wire coils. We have married our 3D printed motor prototype as an actuated joint between two 3D printed trigon-type panels developed as part of a trigon self-assembling system concept. The trigon concept underlies a modular approach to self-assembling and self-deploying structures. The 3D printed motorised panel system demonstrates that the motor aspect and structural aspects of robotic self-assembling machines are amenable to 3D printing. This has implications for self-assembling systems into modular satellites as a solution to space debris.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle