Biomechanical Effects of Using a Passive Exoskeleton for the Upper Limb in Industrial Manufacturing Activities: A Pilot Study
Notice bibliographique
Résumé
This study investigates the biomechanical impact of a passive Arm-Support Exoskeleton (ASE) on workers in wool textile processing. Eight workers, equipped with surface electrodes for electromyography (EMG) recording, performed three industrial tasks, with and without the exoskeleton. All tasks were performed in an upright stance involving repetitive upper limbs actions and overhead work, each presenting different physical demands in terms of cycle duration, load handling and percentage of cycle time with shoulder flexion over 80°. The use of ASE consistently lowered muscle activity in the anterior and medial deltoid compared to the free condition (reduction in signal Root Mean Square (RMS) -21.6% and -13.6%, respectively), while no difference was found for the Erector Spinae Longissimus (ESL) muscle. All workers reported complete satisfaction with the ASE effectiveness as rated on Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST), and 62% of the subjects rated the usability score as very high (>80 System Usability Scale (SUS)). The reduction in shoulder flexor muscle activity during the performance of industrial tasks is not correlated to the level of ergonomic risk involved. This preliminary study affirms the potential adoption of ASE as support for repetitive activities in wool textile processing, emphasizing its efficacy in reducing shoulder muscle activity. Positive worker acceptance and intention to use ASE supports its broader adoption as a preventive tool in the occupational sector.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».