A Very Fast and Robust Method for Refinement of Putative Matches of Features in MIS Images for Robotic-Assisted Surgery
Notice bibliographique
Résumé
Robotic-assisted minimally invasive surgery (MIS) has a very important place in the landscape of modern surgical practices. Simultaneous localization and mapping (SLAM), 3D visualization, augmented reality, image registration and mosaicking are some of the image processing operations, which are often feature-based, used in robotic-assisted surgery. Feature matching refinement (FMR) is a crucial task in such operations. FMR is more critical, in cases where the percentage of true matches is very low, which is generally the case for MIS images. Since real-time is a requisite of MIS tasks, an FMR scheme must be very fast. In this paper we propose a very fast and accurate FMR scheme. The main idea used in developing the proposed scheme is on deciding the size of a local neighborhood and on devising a mechanism for checking feature topology preservation in the local neighborhood. To assess the effectiveness of the proposed scheme, we compare its performance with that of several state-of-the-art methods on different MIS image datasets, which shows its superiority in terms of both the processing time and performance.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».