Development of Quasi-Passive Back-Support Exoskeleton with Compact Variable Gravity Compensation Module and Bio-Inspired Hip Joint Mechanism
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The back support exoskeletons have garnered significant attention to alleviate musculoskeletal injuries, prevalent in industrial settings. In this paper, we propose AeBS, a quasi-passive back-support exoskeleton developed to provide variable assistive torque across the entire range of hip joint motion, for tasks with frequent load changes. AeBS can adjust the assistive torque levels while minimizing energy for the torque variation without constraining the range of motion of the hip joint. To match the requisite assistance levels for back support, a compact variable gravity compensation module with reinforced elastic elements is applied to AeBS. Additionally, we devised a bio-inspired hip joint mechanism that mimics the configuration of the human hip axis to ensure the free body motion of the wearer, significantly affecting assistive torque transmission and wearing comfort. Benchtop testing showed that AeBS has a variable assistive torque range of 5.81 Nm (ranging from 1.23 to 7.04 Nm) across a targeted hip flexion range of 135°. Furthermore, a questionnaire survey revealed that the bio-inspired hip joint mechanism effectively facilitates the transmission of the intended assistive torque while enhancing wearer comfort.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle