Modelling and Control of Hydraulic and Electrical Actuation Systems for Aerospace Systems
Notice bibliographique
Résumé
Modelling and analysis of actuation system is often a prerequisite for robotics design and control. The premise of this work involves mathematical modelling and control system design of actuation systems for decentralized control systems. Two types of actuation systems for two varying applications are considered for the scope of this research. Hydraulic actuation modelling is performed in a modular and independent approach for a robotic application. The sample mechanism consists of a Winglet Cant mechanism with two geometrically different parallel kinematic chains coupled together to the same end-effector actuated using hydraulic actuators. The rotation of the end-effector is its single degree of freedom of motion. The hydraulic modelling is performed using linear modelling for the two actuators responsible for providing the motion for the morphing winglet and non-linear modelling for the dynamic loading system responsible for simulating the load on the winglet in-motion to ensure the structural integrity of the mechanism. Control schemes are proposed for each actuation system independently based on the modelled system characteristics. Through experimentation, the validation of the modelled systems and control scheme is performed. Electrical actuation control is addressed for a cabin comfort application with focus on integration of AI-based vision system for dual axis gimbal motion. With the goal of moving target active noise control, a novel control strategy for electrically actuated gimbal speaker system using sequential control is presented.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».