Neural Network Based Iterative Learning Control for Dynamic Hysteresis and Uncertainties in Magnetic Shape Memory Alloy Actuator
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Magnetic shape memory alloy-based actuator (MSMA-BA) is constructed based on the strain mechanism of MSMA material and the magnetic effect of electric current. It can generate macroscopic deformation with micro-nano scale resolution. However, the rate-dependent and load-dependent hysteresis characteristics in MSMA-BA will reduce the positioning accuracy and hinder its applications. In this study, a long short-term memory (LSTM)-based U model with exogenous inputs is proposed to describe the complex dynamic hysteresis characteristics. Then, an LSTM-based iterative learning control (ILC) scheme is proposed to realize the reference trajectory tracking control of the MSMA-BA. Additionally, a dynamic expansion compression factor (DECF) is introduced in the controller to accelerate the convergence speed of system. The convergence of the proposed LSTM-based ILC scheme is analyzed with the consideration of state uncertainty, output disturbance, and the initial state error. It will promote the further applications of ILC in practical situations. Experiments are carried out on MSMA-BA to validate the effectiveness of the proposed method. The experimental results indicate that the proposed modeling and control methods exhibit excellent performance.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle