CONSISTENCY ANALYSIS AND SUGGESTIONS OF COLLISION MEASUREMENT IN HUMAN–ROBOT COLLABORATION SAFETY EVALUATION, 1-13.
Notice bibliographique
Résumé
Collaborative robot has the advantages of human-robot collaboration (HRC), being cost-effective and flexible to deploy, and having wide application prospect.Operators may have expected or unexpected contact with the robot during collaboration, which brings potential risks caused by collision.Due to the complexity of collision measurement and the absence of sophisticated standards, huge controversy on what a collaborative robot is safe occurs.We first point out that there are two long-standing issues in collision measurements that cannot be completely solved in a short time.Motivated by the pressing safety needs of a fast-growing collaborative robot industry, it is now increasingly urgent to ensure consistency of collision measurements to avoid controversy.Based on the current achievements, an overall methodology for collision testing is summarised and key technical issues are identified.Influencing factors of human-robot collision measurement are first analysed systematically and discussed thoroughly.Corresponding suggestions are proposed to ensure the result consistency of collision measurement, having great practical value and broad promotion potentiality.This fills the gap between the insufficient safety standards and the urgent need of collaborative robot safety evaluation.Moreover, suggestions for standards in the future will provide strong support for collaborative robot safety.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,063 | 0,132 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,008 | 0,005 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,003 |
| Communication savante | 0,004 | 0,005 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».