Taking Control: A Novel Galvanic Stimulation Device for the Visually Impaired.
Notice bibliographique
Résumé
The white cane has been the prominent and widely used mobility aid by visually impaired persons for many years, however, there are some limitations associated with the white cane mobility aid device. Primarily, the white cane exhibits restricted capability in detecting ground-level obstacles in proximity and does not provide reliable detection of aerial obstacles. Our work proposes a device for the safe navigation of visually impaired persons utilizing a non-invasive galvanic vestibular stimulation (GVS) technique. By delivering a signal (1-1.2mA) delivered behind the ear via electrode pads to the vestibular system, we induce a sensation of steering thereby facilitating navigation. Our proposed device utilizes a combination of Intel’s D435 depth camera and an object detection model, YOLOv5, to identify and process the detection of obstacles within a 3-meter range. Within 0.2 seconds, the object is detected, and the algorithm assesses the situation and sends instructions via User Datagram Protocol (UDP) packets wirelessly to the GVS device. The device receives the packets and steers the subject (human) autonomously. In total, four tests with different scenarios have been conducted, through experimentation, it was found that the system could successfully detect, process, and transmit geospatial information to the GVS module; and steers the user into the correct trajectory to avoid any hazards obstructing the user’s path.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».