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Enregistrement W4393589853 · doi:10.5281/zenodo.6808476

Data from: Omnidirectional Manipulation of Microparticles on a Platform Subjected to Circular Motion Applying Dynamic Dry Friction Control

2022· dataset· en· W4393589853 sur OpenAlexaff
Sigitas Kilikevičius, Kristina Liutkauskienė, Ernestas Uldinskas, Ribal El Banna, Algimantas Fedaravičius

Notice bibliographique

RevueZenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) · 2022
Typedataset
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueAdhesion, Friction, and Surface Interactions
Établissements canadiensTransport Canada
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésOmnidirectional antennaMotion (physics)Motion controlDry frictionComputer scienceMaterials scienceMechanical engineeringEngineeringComputer visionArtificial intelligenceComposite materialRobot

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Data from the paper "Omnidirectional Manipulation of Microparticles on a Platform Subjected to Circular Motion Applying Dynamic Dry Friction Control" https://doi.org/10.3390/mi13050711 Currently used planar manipulation methods that utilize oscillating surfaces are usually based on asymmetries of time, kinematic, wave, or power types. This paper proposes a method for omnidirectional manipulation of microparticles on a platform subjected to circular motion, where the motion of the particle is achieved and controlled through the asymmetry created by dynamic friction control. The range of angles at which microparticles can be directed, and the average velocity were considered figures of merit. To determine the intrinsic parameters of the system that define the direction and velocity of the particles, a nondimensional mathematical model of the proposed method was developed, and modeling of the manipulation process was carried out. The modeling has shown that it is possible to direct the particle omnidirectionally at any angle over the full 2π range by changing the phase shift between the function governing the circular motion and the dry friction control function. The shape of the trajectory and the average velocity of the particle depend mainly on the width of the dry friction control function. An experimental investigation of omnidirectional manipulation was carried out by implementing the method of dynamic dry friction control. The experiments verified that the asymmetry created by dynamic dry friction control is technically feasible and can be applied for the omnidirectional manipulation of microparticles. The experimental results were consistent with the modeling results and qualitatively confirmed the influence of the control parameters on the motion characteristics predicted by the modeling. The study enriches the classical theories of particle motion on oscillating rigid plates, and it is relevant for the industries that implement various tasks related to assembling, handling, feeding, transporting, or manipulating microparticles.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict), Études des sciences et des technologies, Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)
Catégories consensuellesCharge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Sans objet · Signal consensuel: Sans objet
GenreSignal candidat: Jeu de données · Signal consensuel: Jeu de données
Score de désaccord entre enseignants0,092
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0010,001
Études des sciences et des technologies0,0010,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0350,002

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,047
Tête enseignante GPT0,255
Écart entre enseignants0,208 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; les deux têtes enseignantes s’accordent sur ce qui est montré ici.

Devis d'étudeSans objet
Domainenon disponible
GenreJeu de données

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2022
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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