FlexiGroBots Ground-level Blueberry Orchard Dataset v1 - RGB Bush Detection Dataset
Notice bibliographique
Résumé
Ground-level Blueberry Orchard Dataset v1 consists of 2000 RGB images of blueberry orchard scenes captured in the village of Babe, Serbia on three occasions in March, May, and August of 2022. Images are captured using the RGB module of Luxonis OAK-D device, with the resolution of 1920×1080 pixels and stored in the lossless PNG format. The dataset is created for the purpose of training deep learning models for blueberry bush detection, for the task of autonomous UGV guidance. It contains sequences of images captured from the UGV moving and rotating in blueberry orchard rows. Images are captured from a height of approximately 0.5 meters, with the camera angled towards the base of a blueberry plant and the surrounding bank on which it grows. Dataset is captured in real-life outdoor conditions and contains multiple sources of variability (bush shape and size, lighting conditions, shadows, saturation etc.) and artifacts (occlusions by weeds, branches, presence of irregular objects etc.). There are two classes of annotated objects of interest: Bush, corresponding to the base of the blueberry bush. Pole, corresponding to hail netting poles and similar obstructing objects such as lamp posts or wooden legs of bumblebee hives (distinguishing poles is important to prevent equipment damage in operations such as soil sampling and pruning). Objects of interest are annotated with bounding boxes. Labels are saved in two formats: LabelMe JSON format (x1, y1, x2, y2; in pixels) Yolo TXT format (x_center, y_center, width, height; as a ratio of total image size, with numerical labels 0 and 1 corresponding to Bush and Pole) There are 61 images with no annotated objects, and there are no corresponding label files for these images. The dataset is split into train, validation and test sets with 75%, 10%, and 15% split (1490, 200, and 310 images, respectively). As the data contains sequences of images, the split is made based on sequences rather than individual images to prevent data leakage. Detailed description and statistics are available in: V. Filipović, D. Stefanović, N. Pajević, Ž. Grbović, N. Đurić and M. Panić, "Bush Detection for Vision-based UGV Guidance in Blueberry Orchards: Data Set and Methods," Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Vancouver, Canada, 2023. (Accepted)
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,004 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,009 | 0,012 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».