Energy and Delay Aware General Task Dependent Offloading in UAV-Aided Smart Farms
Notice bibliographique
Résumé
Edge computing offers a promising solution to enhance network reliability. In this study, we investigate the integration of mobile edge computing (MEC) technology and unmanned aerial vehicles (UAVs) within the context of smart agriculture. Smart agriculture relies on resource-constrained Internet of Things (IoT) devices for local environmental monitoring and data collection. These IoT devices send the collected data to UAVs for analysis. A central theme of this work is the focus on the applications generated by each UAV and the consideration of their topology to derive our optimization algorithm. To tackle these challenges, we propose harnessing the computational and power resources of UAVs and MEC at the network’s edge to offload and execute resource-intensive tasks in UAV-MEC-assisted networks. Our research focuses on the joint optimization of power allocation and task offloading in these wireless networks. Central to our investigation is the problem of minimizing the energy-time cost (ETC) for the UAVs, considering the interdependencies among tasks. To address this complex problem efficiently, we introduce graph convolutional neural networks (GCNs) and reinforcement learning (RL)-based techniques. We employ a directed acyclic graph (DAG) to model task interdependencies, with GCNs characterizing the DAG. Our approach incorporates an actor-critic method with embedding layers, trained using the compound-action actor-critic (CA2C) algorithm. Our findings reveal a significant improvement in minimizing both delay and energy consumption, with a 27% percent reduction in delay and a 45% reduction in consumed energy for executing complex, interdependent tasks.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».