Optimization of Sliding Mode and Back-Stepping Controllers for AMB Systems Using Gorilla Troops Algorithm
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
An active magnetic bearing (AMB) is a frictionless bearing used in high-speed motors and other electromechanical products.Due to its open loop instability, utilization of controller is essential to stabilize the system.In this paper, a comparative study between sliding mode control (SMC) and back-stepping control (BSC) are presented for AMB systems.These two controller techniques have been applied for various dynamical systems to obtain stable control systems.On the basis of avoiding the chattering in the SMC design, the power rate reaching is introduced in the design of the control action of SMC.In terms of BSC design, Lyapunov-stability theorem is utilized to derive the control low of the controller.A gorilla troops optimization (GTO) has been applied to tune the adjustable parameters of the proposed controllers.According to the computer simulation based on MATLAB software, the results indicate a superior performance and improved in the system response of the SMC as compared to the BSC controller.In addition, the SMC strategy has a good disturbance rejection capability as compared to the BSC strategy.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle