A Comparative Study of DC Motor Speed Control Techniques Using Fuzzy, SMC and PID
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Notice bibliographique
Résumé
An overview of intelligent control techniques for the speed control of a direct current (DC) motor has been described in this study.Using the MATLAB SIMULINK platform, the individually excited DC motor speed control system implemented as a physical model.A mathematical model for both the sliding mode control (SMC) method and PID control, a traditional control methodology that ensures the speed controller has been developed.For comparison's sake, fuzzy logic is constructed using the Mamdani Technique with two inputs to obtain the necessary speed control.In addition, to select the optimal gain, the output signal of The PID controller and SMC were contrasted with fuzzy logic in terms of overshoot peak and stability time period.The outcomes prove the SMC's superiority over the PI controller and fuzzy logic approach.Based on time domain characteristics, this article presents a comparative study between Proportional-Integral-Derivative (PID), a sliding mode control (SMC), and fuzzy logic controller (FLC) controllers.The study concludes the less overshoot peak and fast response through fixed Properties for the DC motor and its mechanical variations due to operating conditions.Based on transient response study, the results show that SMC is superior to fuzzy logic and classical controllers PID.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle