Redefining Real-Time Road Quality Analysis With Vision Transformers on Edge Devices
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Road infrastructure is essential for transportation safety and efficiency. However, the current methods for assessing road conditions, crucial for effective planning and maintenance, suffer from high costs, time-intensive procedures, infrequent data collection, and limited real-time capabilities. This paper presents an efficient lightweight system to analyze road quality from video feeds in real-time. The backbone of the system is EdgeFusionViT, a novel vision transformer (ViT)-based architecture that uses an attention-based late fusion mechanism. The proposed architecture outperforms lightweight CNN-based and ViT-based models. Its practicality is demonstrated by its deployment on an edge device, the Nvidia Jetson Orin Nano, enabling real-time road analysis at 12 frames per second. EdgeFusionViT outperforms existing benchmarks, achieving an impressive accuracy of 89.76% on the Road Surface Condition Dataset (RSCD). Notably, the model maintains a commendable accuracy of 76.89% even when trained with only 2% of the dataset, demonstrating its robustness and efficiency. These findings highlight the system’s potential in road infrastructure management. It aids in creating safer, more efficient transport systems through timely, accurate road condition assessments. The study sets a new benchmark and opens up possibilities for advanced machine learning in infrastructure management.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle