An experimental approach to multi-input multi-output nonlinear active vibration control of a clamped sandwich beam
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Notice bibliographique
Résumé
Large amplitude vibrations are often associated with geometric nonlinearity. These nonlinear systems are usually controlled using linear controllers, such as positive position feedback (PPF). Nonlinear control has also often been limited to single-input single-output (SISO) architectures. The present study develops a nonlinear PPF controller implemented with both a SISO and a multiple-input multiple-output (MIMO) architecture on a real experimental set-up, consisting of a clamped composite sandwich beam. The controller aimed to reduce the vibration amplitude observed when the structure was subject to a stepped-sine excitation in the frequency neighborhood of the first natural frequency for different force excitation levels. The developed nonlinear controller is based on a linear PPF controller to which a cubic term was added since the system under study is of hardening type. The control parameters were selected by optimization of the reduction of the vibration at low excitation amplitude. The nonlinear MIMO and SISO versions of the controller were compared to linear MIMO and SISO versions, which omitted the cubic term but maintained the other parameters. The nonlinear controllers were found to outperform the linear ones, and the MIMO versions of each controller also outperformed the SISO ones. Overall, the experimental evidence shows that a nonlinear MIMO PPF controller should be preferred for the application under study.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
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score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle