New <scp>PID</scp> parameter tuning based on improved dung beetle optimization algorithm
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract In this paper, a proportional‐integral‐derivative (PID) controller parameter optimization method based on the improved dung beetle optimization (IDBO) algorithm is proposed, which improves the balance between the global exploration and local exploitation capabilities of the dung beetle optimization (DBO) and significantly enhances the convergence speed and optimization accuracy. Initially, the dung beetle population is initialized using piecewise linear chaotic map (PWLCM) chaotic mapping in order to increase its variety and the DBO algorithm's capacity for global exploration. Furthermore, adaptive weighting in the DBO algorithm is now balanced between the capabilities of local exploitation and global exploration with the addition of adaptive weights. After that, in order to improve the DBO algorithm's capacity for local exploitation, a triangle wandering strategy is included during the dung beetle reproductive phase. Finally, using both Lévy flying wandering and greedy strategy (GS) together make it easier to take advantage of opportunities in both local and global areas. The outcomes of the traditional benchmark function test demonstrate a significant improvement in both convergence speed and optimization accuracy when the particle swarm optimization (PSO), DBO, grey wolf optimization (GWO), and sparrow search algorithm (SSA) algorithms are compared. The performance index function incorporates an overshooting penalty term to prevent the overshooting phenomenon in the control system. Simulation experiments are carried out for the DC motor control system, and the time domain performance, frequency domain performance, and robustness performance of the closed‐loop control system with ZN‐PID, Lambda‐PID, PSO‐PID, and IDBO‐PID rectified PID controller parameters are comparatively analyzed, which verifies the validity and practicability of the IDBO algorithm.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle