Road Maps and Sensor Integration for the Enhancement of Lane-Keeping Assistants
Notice bibliographique
Résumé
Current efforts of vehicle manufacturers and research groups in designing and developing safer Intelligent Transportation Systems have revolved around achieving higher levels of driving automation for on-road vehicles. However, current approaches remain unable to assure safe vehicle autonomy in all conditions. Leveraging the communication between the infrastructure, for instance, the road geometry from high-definition maps, and vehicles could be a key enabler of safer Intelligent Transportation Systems. This combination would increase the overall traffic awareness which could benefit current automation approaches. In this study, a new lane-keeping system integrating information from a road map, satellite receiver, and inertial sensors is presented. Tests driving in complex urban environments showed that the proposed system kept the vehicle centered in the lanes during long satellite outages. This result was accomplished with a novel integration between the inertial and road map where the inertial was calibrated by the Map. The position cross-track accuracy upper and lower bounds, at 95% confidence, were 3 and 1 cm from achieving the control limit level (0.1 m) for Intelligent Transportation Location Based Systems. With these results, this work provides a new contribution to increase the robustness of current lane-keeping assistant approaches.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».