Boundary Layer-Based Event-Triggered Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems with Uncertainty
Notice bibliographique
Résumé
While maintaining the stability of a nonlinear system is a difficult and complicated issue, it becomes even more complicated when considering the uncertainty of system parameters.To accomplish robust stability of such systems and satisfactory performance, it is required to continuously monitor the system measurements and provide periodic control actions, which is impractical in systems with limited communication bandwidth or processing capacity.This paper considers the use of event-triggered sliding mode control (ET-SMC) in controlling a nonlinear system that has the appealing property of updating the computed control action only if an event indicates that the control error exceeds a tolerable limit.Which notably saves computations in the control task while ensuring equivalent performance.First, the ET approach is used in combination with continuous time sliding mode control (CT-SMC).Next, the ET approach is used in combination with discrete time sliding mode control (DT-SMC).Then, a comparison is held between the two controllers to show the superiority of adding the ET technique to the designed controllers (CT-SMC and DT-SMC).In both cases, the well-known Zeno Phenomenon is a possible challenge that should be avoided.In this paper, waiting for a fixed amount of time after each sampling instant and checking a state-dependent criterion is the technique used in the transmission conditions to prevent the occurrence of the Zeno phenomenon.The simulation results demonstrate the effect of adding the ET strategy to the SMC in both continuous and discrete cases.The ET-based controllers developed in this study reduce the number of samples required to generate control action by approximately 98% as compared to the classical sliding mode control schemes.In addition to maintaining robust stability and satisfactory system performance in the presence of uncertainty.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».