Incorporating Human Factors into Scenario Languages for Automated Driving Systems
Notice bibliographique
Résumé
Scenario-based testing for automated driving systems (ADS) is an industry norm for safety assurance. A scenario describes situations that an automated driving systems may encounter during its operation. To ensure accurate representation of real-world situations, including human behavior and system interactions, a formal language is essential. It ensures consistent testing across diverse scenarios and facilitates compatibility with simulation tools. However, while existing scenario languages excel in describing environmental and road structure aspects, they lack the same detail for road users and drivers. We have developed a methodology to identify and incorporate relevant human factors elements into scenario languages. Our methodology focuses on understanding diverse individuals and their interactions with ADS on the road, enabling their representation in scenarios. We offer practical examples to improve language representation of human elements and actions, in WMG-SDL Level-2 for logical scenarios and BSI Flex 1889 for abstract scenario descriptions. This methodology serves as a starting point for language designers to accurately represent all road users and their interactions with ADS.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,006 | 0,011 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,005 | 0,006 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».