Model-based Force Estimation of a Steerable Ablation Catheter in the Presence of the Blood Flow
Notice bibliographique
Résumé
Catheter ablation (CA) is a well-established treatment for arrhythmia such as atrial fibrillation. Studies have shown that the rate of success of this procedure directly depends on the size, depth and shape of the lesions formed. Catheter tip-tissue contact force (CF) is known to be one of the key factors affecting lesion quality and therefore a major determinant of the outcome of the procedure. However, accurate knowledge of CF remains a major challenge due to the various complexities involved in the CA procedure. This paper presents the development of a kinetostatic model which can estimate CF in the presence of blood flow. The model, which is based on Euler-Bernoulli's beam theory to describe large deflection, is capable of reporting the tip contact force in real-time, where the effect of blood flow is approximated using the independence principle. The equation governing the static equilibrium of the catheter is formulated as a minimization problem and solved in MATLAB using the pseudo-inverse theorem, where the computational frequency of the force estimation was found to be 33.3 Hz. The proposed method is verified numerically using a finite element model, for various loading conditions, where the maximum relative error was found to be below 3%. Furthermore, a parametric study is conducted to investigate the effect of the blood flow on the catheter contact force estimation, for a catheter with various lengths, diameters, and bending stiffness.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».