DRL-Based Joint Resource Allocation and Platoon Control Optimization for UAV-Hosted Platoon Digital Twin
Notice bibliographique
Résumé
Digital twin (DT)-empowered platoon can improve platoon management efficiency and driving safety. However, the resource allocation scheme of low-latency platoon DT (PDT) and the interactions with platoon control strategy are important issues in the study of PDTs. In this article, we study the resource allocation in the PDT network and the interaction mechanism between PDT and platoon control for an unmanned aerial vehicle (UAV)-hosted PDT. We introduce the Age of Information (AoI) metrics to characterize the freshness of the DTs. To explore the impact of the PDT resource allocation scheme on the platoon control strategy, we propose a joint optimization model for power resource allocation and platoon control. Specifically, the allocation of power resources affects the PDT’s AoI, and the high-latency PDT in turn affects the platoon control strategy. Our objective is minimize the weighted sum of the system’s average energy consumption and the PDT’s average peak AoI. To solve the problem, we first reformulate the power resource allocation problem over a period of time as a Markov decision process (MDP) model, and then propose the Dirichlet deep deterministic policy gradient (DDPG)-based power allocation (D3PGPA) method based on Dirichlet distribution and DDPG algorithm. The method can not only effectively explores the state space while satisfying the constraints of limited resources but also improve the stability of the algorithm. Numerical results show that the D3PGPA method can host a PDT with low AoI and improve the stability of the platoon. Besides, our proposed method performs stably and outperforms other benchmark methods.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».