Compound Estimation-Based Output-Feedback Hysteresis Compensation and Sensor Fault-Tolerant Control Strategy: Application to Piezoelectric Micropositioning Stage
Notice bibliographique
Résumé
A piezoelectric micropositioning stage (PMPS), which is a type of piezoelectric-driven system, exhibits hysteresis characteristics that affect its positioning precision. In addition, the system is sensitive to disturbances, such as environmental noise, system uncertainties, and sensor uncertainties or faults. This study investigated a new hysteresis-compensation fault-tolerant control strategy for a PMPS. To compensate for the hysteresis caused by the piezoelectric actuator, an observer-based hysteresis compensator (HC) was proposed to avoid the need to model the hysteresis and calculate the hysteresis inverse. Subsequently, an extended state observer (ESO) was constructed to simultaneously estimate the unmeasurable states and generalized disturbances, including the HC compensation error, external disturbances, and uncertainties. The HC and ESO constitute a new compound estimation method to further enhance estimation performance. Moreover, to address sensor faults, a reconstruction sensor was developed to reconstruct the feedback loop and mask faults. Furthermore, a Nussbaum function was incorporated into the fault-tolerant controller to address the unknown actuator gain caused by hysteresis and hence avoid singularities that could occur in the controller design because of the adaptive estimation of the unknown gain. Finally, comparative experiments were conducted on the PMPS to demonstrate the effectiveness of the developed control method.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».