Magnet-Coil Role-Switching Real-Time Wrench Model for Magnetic Levitated Motors With Extendable Motion Range
Notice bibliographique
Résumé
Magnetic levitation motors are broadly employed for haptic devices and precision manufacturing. The motor developed in this study comprises a disc-magnet mover and stating square coils. Such actuators are commonly controlled using lookup tables, which require large amounts of memory and time-consuming offline preparation. To accurately calculate the system wrench in real time, a novel wrench model is proposed by considering the disc magnet and the square coils as thin-walled solenoid and multiple stacked magnets, respectively. The Gauss–Legendre quadrature and magnetic surface charge approach are utilized to numerically estimate the Lorentz force and torque. The role-switching model computes the wrench matrix between a single disc magnet and nine coils in 96.5$\boldsymbol{\mu}$s via parallel computing. Considering the system current limits, the weighted pseudoinverse is incorporated for commutation to further extend the motion range. The model accuracy is evaluated and verified through the Frobenius norm and load cell measurements. The experimental results show that the motion resolutions are$\boldsymbol{\pm}$10$\boldsymbol{\mu}$m and$\boldsymbol{\pm}$0.02${}^{\circ}$in the translational and rotational axes, respectively. The trajectory tracking results show that the magnetic levitation motor can translate the mover across the platform with a 380 mm side length limited only by the platform geometry, and the mover can be levitated up to a noticeably large air gap of 65 mm and rotated up to an extensive range of$\boldsymbol{\pm}$45${}^{\circ}$.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».