Comparative analysis of dental implant placement accuracy: Semi‐active robotic versus free‐hand techniques: A randomized controlled clinical trial
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Robot-assisted implant surgery has emerged as a novel digital technology, and the accuracy need further assessment. PURPOSE: This study aimed to compare the accuracy of single dental implant placement between a novel semi-active robot-assisted implant surgery (RAIS) method and the conventional free-hand implant surgery (FHIS) method through a multicenter, randomized controlled clinical trial. MATERIALS AND METHODS: Patients requiring single dental implant placement were recruited and randomized into RAIS and FHIS group. Deviations at the platform, apex, and angle between the planned and final implant positions were assessed in both groups. Additionally, the evaluation of instrument and surgical complications was examined. RESULTS: A total of 140 patients (median age: 35.35 ± 12.55 years; 43 males, 97 females) with 140 implants from four different research centers were included, with 70 patients (70 implants) in the RAIS group and 70 patients (70 implants) in the FHIS group. In the RAIS and FHIS groups, the median platform deviations were 0.76 ± 0.36 mm and 1.48 ± 0.93 mm, respectively (p < 0.001); median apex deviations were 0.85 ± 0.48 mm and 2.14 ± 1.25 mm, respectively (p < 0.001); and median angular deviations were 2.05 ± 1.33° and 7.36 ± 4.67°, respectively (p < 0.001). Similar significant difference also presented between RAIS and FHIS group in platform vertical/horizontal deviation, apex vertical/horizontal deviation. Additionally, implants with self-tapping characteristics exhibited significantly larger deviations compared with those without self-tapping characteristics in the RAIS group. Both RAIS and FHIS methods demonstrated comparable morbidity and safety pre- and post-operation. CONCLUSIONS: The results indicated that the RAIS method demonstrated superior accuracy in single dental implant placement compared with the FHIS method. Specifically, RAIS exhibited significantly smaller deviations in platform, apex, and angular positions, as well as platform and apex vertical/horizontal deviations. This clinical trial was not registered prior to participant recruitment and randomization. https://www.chictr.org.cn/showproj.html?proj=195045.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,008 | 0,007 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,005 | 0,003 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,002 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».