A Review of Vision-Based Pothole Detection Methods Using Computer Vision and Machine Learning
Notice bibliographique
Résumé
Potholes and other road surface damages pose significant risks to vehicles and traffic safety. The current methods of in situ visual inspection for potholes or cracks are inefficient, costly, and hazardous. Therefore, there is a pressing need to develop automated systems for assessing road surface conditions, aiming to efficiently and accurately reconstruct, recognize, and locate potholes. In recent years, various methods utilizing (a) computer vision, (b) three-dimensional (3D) point clouds, or (c) smartphone data have been employed to map road surface quality conditions. Machine learning and deep learning techniques have increasingly enhanced the performance of these methods. This review aims to provide a comprehensive overview of cutting-edge computer vision and machine learning algorithms for pothole detection. It covers topics such as sensing systems for acquiring two-dimensional (2D) and 3D road data, classical algorithms based on 2D image processing, segmentation-based algorithms using 3D point cloud modeling, machine learning, deep learning algorithms, and hybrid approaches. The review highlights that hybrid methods combining traditional image processing and advanced machine learning techniques offer the highest accuracy in pothole detection. Machine learning approaches, particularly deep learning, demonstrate superior adaptability and detection rates, while traditional 2D and 3D methods provide valuable baseline techniques. By reviewing and evaluating existing vision-based methods, this paper clarifies the current landscape of pothole detection technologies and identifies opportunities for future research and development. Additionally, insights provided by this review can inform the design and implementation of more robust and effective systems for automated road surface condition assessment, thereby contributing to enhanced roadway safety and infrastructure management.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,004 | 0,004 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».