Time-Aware Non-Uniform Rational Basis Spline (T-NURBS)
Notice bibliographique
Résumé
Explicitly adopting time as a parameter, the defi-nition of non-uniform rational basis spline profile known short as NURBS is revisited and updated. This results in another NURBS definition that is aware of time, and not only the geometry. Also, it can jointly exist as-is at the CAD-CAM side, and at the motion numeric controller side without resorting to segmentation, curve fitting, and interpolation techniques usually used when extracting motion information from the standard geometric NURBS profiles. This gives rise to the notion of “what you see is what you get” when the proposed NURBS definition is used. First, working at the jerk signal level and by using quadratic polynomials with time as the independent variable, quintic polynomials are obtained at the position level and are smoothly glued together to form the needed basis functions that facilitate introducing time-aware splines. Similarly, the trigonometric sine function is used to define another set of time-aware basis functions. Second, and as with standard NURBS, the herein-defined time-aware splines are extended and put into the rational polynomial form such that the proposed time-aware NURBS structure is revealed. Despite being normalized, the time signature used to define the basis functions persists once velocity, acceleration, and jerk profiles are obtained. At the level of the coefficient, these kinematical quantities are neatly written using vector notation that- with the aid of a developed algorithm- reduces the computation burden at the motion numeric controller side during real-time execution. This results in a smooth motion with reduced feed rate variation while adhering to any imposed kinematical constraints. The usefulness, and simplicity of the proposed approach is mainly demonstrated through numeric simulation where the proposed concept of “what you see is what you get” is verified.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; les deux têtes enseignantes s’accordent sur ce qui est montré ici.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».