Motion Control of a Cable Robotic LED Light Fixture with IoT Connectivity<sup>**</sup>
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents development of a 2-degrees-of-freedom cable-suspended motion mechanism for a light-emitting diode (LED) horticultural light fixture with Internet-of-Things (IoT) connectivity. The proposed light motion mech-anism is intended to provide uniform light distribution on the plant canopy to optimize growth through proper position and orientation control with set-points determined, for instance, by natural light conditions and based on the plant's growth stage. The setup was built to have two main features: (i) Motion control of fixture's height and roll angle; and (ii) IoT connectivity. The motion control unit consists of a trajectory planner, which receives the control set-points via an IoT module, and embedded firmware. The reference values are obtained, for instance, through a light recipe database that provide the required data from a remote digital twin computer. The desired motion trajectory is obtained based on the dynamics of the system such that the tension of cables remain positive during the motion. To this end, conditions are obtained for the desired motion trajectory to guarantee positive tension in the cables which is utilized in the trajectory tracking controller. A hardware prototype was built to evaluate performance of the system which is presented along with experimental results.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».