Uncrewed surface vehicles (USVs) as platforms for fisheries and plankton acoustics
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Uncrewed surface vehicles (USVs) equipped with echosounders have the potential to replace or enhance acoustic observations from conventional research vessels (RVs), increase spatial and temporal coverage, and reduce cost and carbon emission. We discuss the objectives, system requirements, infrastructure, and regulations for using USVs with echosounders to conduct ecological experiments, acoustic-trawl surveys, and long-term monitoring. We present four example applications of USVs with lengths <8 m, and highlight some advantages and disadvantages relative to RV-based data acquisitions. Sail-driven USVs operate continuously for months and are more mature than motorized USVs, but they are slower. To maintain the pace of an RV, multiple sail-powered USVs sample in coordination. In comparison, motorized USVs can travel as fast as RVs and therefore may facilitate a combined survey, interleaving USV and RV transects, with RV-based biological sampling. Important considerations for all USVs include platform design, noise and transducer motion mitigation, communications and operations infrastructure, onboard data processing, biological sampling approach, and legal requirements. This technology is evolving and applied in multiple disciplines, but further development and institutional commitment are needed to allow USVs equipped with echosounders to become ubiquitous and useful components of a worldwide network of autonomous ocean observation platforms.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».