Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy Using the Hinotori Surgical Robot System Platform: Report of the First Series of Experiences
Notice bibliographique
Résumé
Background: The aim of this study is to describe the first series of six patients undergoing Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (rs-RARP) using the hinotori surgical robot system (hinotori SRS) and to compare the treatment outcomes with those achieved with the da Vinci surgical platform. Methods: This study included 20 cases involving the rs-RARP procedure (hinotori: N = 6; da Vinci: N = 14) that were performed between May 2021 and April 2024 in a single institution. Results: No significant differences were observed between the hinotori and da Vinci groups regarding the preoperative findings. In the hinotori group, there were four cases of pT2 that showed negative surgical margins in all the cases. However, positive surgical margins were observed in two of the cases with pT3. The surgical outcomes were also similar between the two groups except for console time, which tended to be shorter in the da Vinci group (p = 0.058). There were no major complications in the initial six cases with the hinotori SRS. Immediate urinary continence was observed in 50% of the cases with the hinotori group compared with 64% for the da Vinci group. Conclusion: This is the first study to report cases of rs-RARP performed on a hinotori SRS. It seems that the hinotori SRS shows similar treatment outcomes compared with the cases treated via the da Vinci platform.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».