Safedrive dreamer: Navigating safety–critical scenarios in autonomous driving with world models
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Achieving stable and reliable autonomous driving in complex traffic environments while ensuring safety under unpredictable conditions is a critical challenge in autonomous driving technology. To address this issue, this study proposes the Safedrive Dreamer navigation framework, which aims to reduce the reliance on trial-and-error learning in real-world scenarios, thereby mitigating the risks associated with dynamic driving conditions and enhancing vehicle foresight. This framework integrates the predictive capabilities of world models with the constrained Markov decision process (CMDP) and safety reinforcement learning to accurately anticipate future environmental changes. This ensures the reliability of autonomous driving routes, thereby improving both safety and efficiency. Furthermore, to reduce trial-and-error costs in real-world applications, this study employs PAC-Bayesian methods to derive generalization error bounds between simulations and reality, enabling a more effective transfer of knowledge and experience from simulations to real-world scenarios. Validation experiments in simulated and real environments showed that Safedrive Dreamer significantly outperformed existing autonomous driving solutions by 3.8% in key safety metrics, excelling in collision avoidance and risk reduction. This study provides new insights into the integration of world models into decision-making processes to enhance decision-making capabilities in safety–critical applications, thereby contributing significantly to the improvement of autonomous driving safety and reliability.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle