Improving the Cooling Time of Twisted Coiled Actuators in Soft Robotics
Notice bibliographique
Résumé
Fabric cooling channels for twisted coiled actuators (TCAs) were recently proposed to achieve the required response times for motion assistance in a manner suitable for soft wearable robotic devices. While previous work demonstrated that the fabric channel reduced the cooling time by 42% in comparison to the same TCA without the cooling channel, the TCAs were still not cooled quickly enough to support human motion. Therefore, in this paper, two variations to the channel are proposed to further reduce the cooling time of the TCAs. The variations include unsealing the inlet and adding vents along the length of the channel to take advantage of air entrainment and natural convection. While both variations reduced the cooling time on their own, when they were employed together there was a 34% reduction in cooling time compared to the original channel design (<tex xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">$19.1 \pm 2.4\ \mathrm{s}$</tex> vs. <tex xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">$13.5 \pm 0.9\ \mathrm{s}, \mathrm{p} < 0.001$</tex>). This decrease occurred without any significant differences in the stroke or heating time of the TCA. The modified channel was then compared to the TCA without the cooling apparatus and the cooling time was reduced by 57% (<tex xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">$25.1 \pm 1.7\ \mathrm{s}$</tex> vs. <tex xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">$14.0 \pm 1.2\ \mathrm{s}, \mathrm{p} < 0.001)$</tex>. This work advances the development of a cooling system for TCAs, making it suitable for soft wearable robotic devices by improving portability, and thereby enabling their use in wearable devices for rehabilitation applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».