S6 Robotic assisted bronchoscopy implementation within a UK tertiary referral centre
Notice bibliographique
Résumé
Introduction Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) is a new technology that allows respiratory physicians to sample peripheral nodules with increased accuracy compared to conventional bronchoscopy. RAB is an option for patients who are unable to have CT-guided biopsy or those individuals that require mediastinal staging and nodule biopsy in the same procedure. With the implementation of lung cancer screening, the demand for work up of pulmonary nodules is expected to increase. Methods This is a single centre retrospective analysis of a prospectively maintained database, consisting of consecutive cases following implementation of RAB within a tertiary peripheral bronchoscopy service. Patients underwent shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with the ION® endoluminal system (Intuitive Surgical) under general anaesthesia. Tissue acquisition was performed under fluoroscopy guidance. Patient characteristics (age, gender, smoking status, and previous history of cancer), nodule characteristics (density, size, location, Brock/Herder score, and SUV avidity) and procedure characteristics (duration, sampling and imaging techniques, adverse events, and diagnostic yield) were collected. Data are presented as frequency N(%), mean±standard deviation and median (interquartile range). Yield was defined according to a recent consensus statement and was considered positive if it allowed definitive patient management. Results 63 robotic-assisted bronchoscopies were carried out between 23.1.24 and 20.6.24. 41(65%) patients referred for RAB were deemed unsuitable for CT guided biopsy, and 12(19%) had indeterminate mediastinal nodes that needed EBUS-staging as well as sampling of the lung nodule. 46% of patients were male with median age of 70 years (61–78). 76% of patients were current or former smokers. Solid lesions (N=53) were 29±15mm and subsolid lesions (N=11) were 32±12mm with 17±7mm solid component. 31% of lesions did not have an air bronchus sign on CT and 43% of lesions had only eccentric radial EBUS view initially. Diagnostic yield was 88%. Adverse events included pneumothorax requiring chest drain (3%) and bleeding requiring admission (1.6%). Procedural time decreased with increase in experience, figure 1. Conclusion Robotic-assisted bronchoscopy can be successfully implemented into a tertiary peripheral bronchoscopy programme with excellent diagnostic results. It is safe and well tolerated. Crucially, the technology provides a diagnostic option for individuals who cannot undergo a CT-guided biopsy.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,005 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,013 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».