Fault-Tolerant Leader-Follower Controller for Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
A new distributed adaptive fault-tolerant tracking controller is proposed for consensus control of high-order nonlinear multi-agent systems in the presence of actuator faults and unknown time-varying delays. The system is subject to uncertain disturbances under directed topology. The proposed adaptive method is based on dynamic surface control, where the nonlinear dynamics are unknown, and are approximated by a radial basis function neural network. This system model is subject to delay, fault, uncertainty, disturbances, and singularity of the input signal. The typical constraints on time-delay terms, addressed in the related literature, are relaxed. This relaxation, however, can lead to singularity in the controller. This drawback is addressed by using a specific differentiable function in the control law. It is shown that the generated closed-loop signals are uniformly semi-globally bounded, and the tracking errors converge to a neighborhood of the origin. The effectiveness of the proposed controller is verified by simulations. Note to Practitioners—This work focuses on the distributed control of nonlinear multi-agent time-delay systems in the presence of actuator faults. The proposed control design has potential applications in various real-world network systems such as smart grids, transportation networks, autonomous vehicles, etc. Note that many practical multi-agent systems are subject to time delay and parameter uncertainties, and ignoring these in the control design can negatively impact the system performance and even destabilize it. We demonstrate that the resulting closed-loop system is uniformly semi-globally stable and that the tracking error converges to a neighborhood of the origin. The boundedness assumption on time delay terms, often considered in the multi-agent system literature, is relaxed here. Consequently, the obtained results closely align with practical situations. In addition, the explosion of complexity problem has been avoided by using the dynamic surface control method. The dynamic system represents an unknown-structure dynamic model. This type of dynamic model is applicable to various practical engineering systems. Particularly, robotic systems, chemical reactor systems and spring-mass-damper systems can be described by a model similar to this dynamic system.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle